盲導犬ロボット生まれたワン 道筋記憶、障害物も感知盲導犬の代わりになるロボットを、山梨大工学部の森英雄教授（６３）が 企業と共同で開発した。今年中に２０台の試作品を作り、山梨県内の病院 などで試験運用する。ロボットを利用しやすい環境を作るため…